按工作原理可以分為以下幾種類型：

高頻振蕩型：用以檢測各種金屬體

電容型：用以檢測各種導電或不導電的液體或固體

光電型：用以檢測所有不透光物質

超聲波型：用以檢測不透過超聲波的物質

電磁感應型：用以檢測導磁或不導磁金屬

1、電容式接近傳感器的工作原理，電容式接近傳感器是由一個高頻振蕩器和放大器組成的傳感器檢測表面和地球組成的一個電容器，在振蕩電路中，在振蕩狀態。當目標接近傳感器時，電路的電容發生了變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩和停止振動的兩種狀態被放大器轉換成二進制開關信號。

2、電感式接近傳感器的工作原理是由LC高頻振蕩器和放大處理電路，當金屬物體接近振蕩會產生渦流傳感器，接近傳感器的振蕩衰減，內部電路的參數發生變化，從而確定存在或沒有金屬物體接近，進而控制開關。

3、高頻振蕩式接近傳感器的工作原理：電感式接近傳感器是由高頻振蕩、放大、解調、觸發和輸出電路等組成。振蕩器在傳感器表面上產生交變電磁場。當金屬物體接近傳感器表面時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩器的能量，并降低了振蕩停止振動。振蕩器振蕩和這兩種狀態，通過整形放大器轉換成電信號轉換成一個二進制開關信號，經過功率放大器的輸出。

4、金屬型傳感器的工作原理：所有金屬傳感器基本上都是高頻振蕩型。與普通型一樣，它也有一個振蕩電路，在目標引起的感應電流的流動所造成的能量損失的振蕩頻率的影響。當目標接近傳感器時，無論目標金屬種，振蕩頻率都會提高。傳感器檢測這種變化并輸出一個檢測信號。

5、有色金屬傳感器的工作原理：有色金屬傳感器是一種高頻振蕩型。它有一個振蕩電路，目標引起的感應電流的能量損失的振蕩頻率的變化的影響。當有色金屬物體如鋁或銅接近傳感器時，振蕩頻率增大;當一類黑色金屬物體接近傳感器時，振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率，傳感器的輸出信號。

6、通用接近傳感器的工作原理：振蕩電路線圈L中產生的高頻磁場。當目標接近磁場時，由于電磁感應產生的目標物體中產生感應電流(渦流)。由于目標接近傳感器，提高了感應電流，增加了振蕩電路中的負載。然后，振蕩減弱，直到它停止。該傳感器利用振幅檢測電路檢測振蕩狀態的變化，并輸出檢測信號